MODELE ROBOTÓW

Robot RHEx

Robot mobilny RHex został zbudowany przez najwybitniejszych amerykańskich biologów, inżynierów i matematyków. Urządzenie to przypominające karalucha ma pomóc naukowcom zrozumieć, w jaki sposób poruszają się zwierzęta. Charakterystyczną cecha robota są jego nadzwyczajne zdolności poruszania się. RHex potrafi chodzić po skalistym terenie, po błocie, w piasku, po różnego rodzaju roślinności, po torach, pochyłościach, stromych zboczach, a także wchodzić po schodach. Konstrukcja robota jest wodoszczelna, dzięki czemu może on pracować także podczas deszczu, w błocie, a także pływać na powierzchni wody lub nurkować. Niezwykle własności robota w dziedzinie mobilności zostały potwierdzone podczas niezależnych testów, jakim został poddany RHex w laboratoriach rządowych USA.

Robot jest sterowany zdalnie w technologii bezprzewodowej - z odległości do 600m. Dzięki wbudowanym kamerom, operator ma możliwość zobaczenia najbliższego otoczenia robota - z przodu i z tyłu. Dodatkowo RHex przesyła dane nawigacyjne pobierane z wbudowanego kompasu, systemu GPS oraz układu czujników.

Każda z sześciu nóg robota jest napędzana niezależnie. Obecna wersja może poruszać się z prędkością 2,25 m/s. Robot, w zależności od panujących warunków może pokonać na jednym zestawie baterii do 3700 m. Potrafi wspiąć się na pochyłości o kącie nachylenia przekraczających 45 stopni.

RHex powstał jako owoc projektu, którego założeniem było zespolenie technik matematycznych z teorii systemów dynamicznych z zagadnieniami lokomocji zwierząt, i z drugiej strony poszukiwanie inspiracji ze świata biologii do budowy nowoczesnych systemów robotycznych.

Źródło: Boston Dynamics

Możliwości robota RHex (RMVB 5,38 MB)

Strona producenta - Boston Dynamics