Reklama
Czy wiesz, że:

MODELE ROBOTÓW

Robot biegający po wodzie - Robostrider

Robostrider jest robotem biegającym po wodzie, skonstruowanym przez badaczy z Massachusetts Institute of Technology. Inspiracja do jego budowy były żywe stworzenia - nartniki, które potrafią poruszać się po tafli wody z prędkością nawet 150 cm/s.

Robostrider
robot poruszajacy się po wodzie
 

Wykonany z aluminium Robostrider 3 nie porusza się co prawda tak wdzięcznie jak nartnik, niemniej nie tonie i potrafi przebyć 20 cm w zaledwie kilkanaście sekund.

Wyzwaniem dla inżynierów było stworzenie mechanicznego urządzenia zdolnego do samonapędzania się i jednocześnie tak lekkiego, aby mógł utrzymać się na powierzchni wody, wykorzystując do tego zjawisko napięcia powierzchniowego. Kluczowym aspektem było znalezienie możliwie jak najprostszego mechanizmu napędowego, ponieważ stopień skomplikowania tego typu systemów silnie wpływa na ich masę, co w przypadku urządzenia poruszającego się na wodzie jest niezwykle ważne.

Pierwsza wersja Robostridera miała bardzo prostą budowę i była zbudowana z drutu. Konstrukcja ta miała być dowodem na to, że metalowy obiekt którego gęstość jest większa niż gęstość wody może utrzymywać się na wodzie.

Druga wersja robota (Robostrider 2) miała już zaimplementowany mechanizm napędowy, który w późniejszym czasie był "na wyposażeniu" Robostridera 3. Napęd ten stanowiła elastyczna taśma nawinięta dookoła koła pasowego, połączonego z nogami - wiosłami robota.

Ostateczna wersja urządzenia miała napęd na środkowe nogi oraz dodatkowe cztery nogi wspierające. Konstrukcję wykonano z aluminium, natomiast nogi ze stali nierdzewnej.

robot poruszajacy się po wodzie robot poruszajacy się po wodzie robot poruszajacy się po wodzie
Robostrider 1 Robostrider 2 Robostrider 3 - rysunek

źródło: Massachusetts Institute of Technology
ostatnia aktualizacja: 2010

roboty

Dodatkowe informacje

robot Możliwości Robostridera 3 (RMVB 1,08 MB) wideo

robot Możliwości Robostridera 3 (RMVB 1,05 MB) wideo

robot Strona Massachusetts Institute of Technology

 

Linki reklamowe: automatyka
asimo.pl - polski wortal robotyki
[email protected]
2006-2011 Kraków