MODELE ROBOTÓW

Robot mobilny Seekur

Robot mobilny Seekur jest owocem współpracy dwóch firm: MobileRobots Inc i Oceaneering Space Systems. Seekur jest wyposażony w dwa ramiona Oceaneering's Terabot.

Seekur jest pierwszym tego typu urządzeniem, służącym do patrolowania wewnątrz i na zewnątrz budynków, zdolnym wspinać się na rampy i małe schody. Jego unikalne, wielokierunkowe koła obracają się w miejscu, umożliwiając Seekur'owi manewrowanie z łatwością na małych przestrzeniach, jak parkingi. Jest tak skonstruowany, by móc pracować w każdych warunkach na śniegu, piasku, w zimnie i gorącu.

Ramię Oceaneering's Terakot umożliwia operatorom Seekur'a precyzyjnie podnosić interesujące, czy niebezpieczne przedmioty. Dzięki szczelnej konstrukcji, ramię jest całkowicie wodo i pyłoodporne. Ramię posiadające 5 stopni swobody, może podnosić obiekty ważące nawet 11kg.

MobileRobots zaprojektowało Seekur'a wyposażonego w czujnik DGPS, jak również specjalne kamery wykrywające intruzów na daleki dystans i czujniki wykrywające niebezpieczne warunki w otoczeniu. Do zewnętrznej nawigacji Seekur wykorzystuje DGPS, wewnątrz natomiast korzysta ze specjalnej aplikacji ARCSinsideT ułatwiającej mu poruszanie się po budynku.

Dzięki wszechstronności swojej konstrukcji i dowolności implementowanego oprogramowania, Seekur może pracować m. in. jako: robot transportowy, roboty ochrony, pojazd planetarny, robot wojskowy, czy chociażby mobilny robot przemysłowy.

Seeker może działać do 7 godzin, czerpiąc energię z baterii niklowo - kadmowych. Cztery koła, w jakie jest wyposażony robot rozpędzają urządzenie do prędkości 2,2 m/s. Czas ładowania baterii wynosi około 8 godzin.

Seekur w podstawowej konfiguracji zawiera następujące komponenty:
- konstrukcja bazowa
- hartowane zawieszenie stalowe
- lekka konstrukcja aluminiowa
- system sterowania 4 kołami
- 4 koła
- interfejs LCD z ekranami diagnostycznymi
- konwerter DC-DC dla dodatkowych urządzeń
- komputer zarządzający PC
- system operacyjny niskiego poziomu
- oprogramowanie kliencie API średniego poziomu
- wytrzymałe baterie niklowo - kadmowe 24V
- ładowarka

Rozmiary robota wynoszą 1,4 x 1,3 x 1,1 m (długość x szerokość x wysokość), masa 350 kg.

Źródło: MobileRobots

Strona MobileRobots

Możliwości robot Seekur - wideo (MOV 8,89 MB) - cz.1

Możliwości robot Seekur - wideo (MOV 12,2 MB) - cz.2

Możliwości robot Seekur - wideo (MOV 11,8 MB) - cz.3

Specyfikacja robota Seekur (GIF 16 kB)