MODELE ROBOTÓW

Robot Waalbot

Waalbot jest autonomicznym robotem przystosowanym do poruszania się po ścianach i sufitach. Inspiracją do stworzenia technologii umożliwiajacej poruszanie się po pionowych powierzchniach były gekony, które posiadają pod palcami włoskowate przylgi,  umożliwiające im sprawne chodzenie po pionowych ścianach, sufitach, szybach - wykorzystując zjawisko adhezji.

Łapy robota Waalbot pokryte są mikrowłóknami - o średnicy 50 mikronów - pełniącymi podobną rolę jak przylgi u gekonów. Podczas ruchu, łapy poruszają się w prostym systeme rotacyjnym, co umożliwia obracanie się urządzenia, poruszanie po różnych krzywiznach, a nawet chwytanie innych ścian pod kątem prostym. Waalbot wykorzystując zjawisko tzw. suchej adhezji może się poruszać po gładkich i lekko szorstkich powierzchniach, takich jak drewno, czy malowane ściany.

W odróżnieniu od innych konstrukcji robotów wspinających się po ścianach, Waalbot jest mały i lekki - głównie dzięki temu że jego budowa nie jest skomplikowana. Robot podczas pracy korzysta z mikrokontrolera PIC, jest sterowany drogą radiową lub w podczerwieni i zasilany baterią litowo - polimerową, umieszczoną wewnątrz jego konstrukcji.

Waalbot został zaprojektowany przez inżynierów z Carnegie Mellon University.

Źródło: Carnegie Mellon University

Carnegie Mellon University