Człon opóźniający

W automatyce człon opóźniający to człon, który na wyjściu daje sygnał y(t) będący powtórzeniem sygnału wejściowego x(t) opóźnionym o stałą wartość T:

Poddanie powyższego związku obustronnej transformacji Laplace'a daje związek pomiędzy transformatami obu sygnałów:

Stąd transmitancja członu opóźniającego ma postać

gdzie stała T jest czasem opóźnienia (nazywany też czasem zwłoki lub czasem martwym).

Odpowiedź impulsowa:

Charakterystyka skokowa członu opóźniającego wynosi:
- w dziedzinie operatorowej

- w dziedzinie czasu

Charakterystyka amplitudowo-fazowa:

Charakterystyka fazowa:

Odpowiedź na skok jednostkowy i charakterystyka amplitudowo - fazowa członu opóźniającego:

Człony opóźniające występują m.in. w komputerowym przetwarzaniu danych. Komputer czyta i przetwarza sygnały taktowane - jest to powodoem opóźnienia kolejnych kroków przetwarzania o jeden takt.

Innym przykładami członów opóźniających są wszystkie obiekty z upływem czasu pomiędzy zmianą wartości wielkości wejściowej i wyjściowej.

Człon proporcjonalny

Człon całkujący

Człon inercyjny

Człon różniczkujący

Transmitancja

Charakterystyka impulsowa

Charakterystyka amplitudowo - fazowa

Charakterystyka skokowa

Charakterystyka statyczna

Podstawowe człony dynamiczne (309 kB)