Reklama Sztuczna inteligencja Reklama
Robotyka Roboty Automatyka
Sztuczna inteligencja
roboty przemysłowe
Menu
 start Strona główna
 wyszukiwarka Wyszukiwarka
 mapa strony Mapa strony
 mapa strony Partnerzy
 kontakt Kontakt
 reklama Reklama
Roboty, automatyka, sztuczna inteligencja

robotyka i automatyka
TEORIArobotyka i automatyka

Człon całkujący

W automatyce człon całkujący (idealny) to człon, który na wyjściu daje sygnał y(t) proporcjonalny do całki sygnału wejściowego x(t):

Poddanie powyższego związku obustronnej transformacji Laplace'a daje związek pomiędzy transformatami obu sygnałów:

Stąd transmitancja członu całkującego ma postać:

Jego odpowiedź impulsowa wygląda następująco:

Charakterystyka skokowa:
- w dziedzinie operatorowej

- w dziedzinie czasu

Charakterystyka amplitudowo-fazowa:

Charakterystyka fazowa:

Wzmocnienie maleje o 20 dB na dekadę.

 

reklama - robotyka, roboty

polecamy - robotyka producenci - robotyka i automatyka automatyka i robotyka, automatyka przemysłowa, mechatronika studia automatyka i robotyka agh, wroc³aw, warszawa

Linki reklamowe: automatyka
asimo.pl - polski wortal robotyki
[email protected]
2006-2009 Kraków