TEORIA

Człon inercyjny

gdzie to współczynnik wzmocnienia, to stałe czasowe inercji, a n to rząd inercji członu.

Człon inercyjny I rzędu

Człon inercyjny pierwszego rzędu ma postać

Odpowiedź impulsowa:

Charakterystyka skokowa członu inercyjnego I rzędu wynosi
- w dziedzinie operatorowej

- w dziedzinie czasu

Charakterystyka amplitudowo-fazowa:

przyjmując otrzymujemy:

Charakterystyka fazowa:

Człon inercyjny II rzędu

Człon inercyjny drugiego rzędu ma postać

Poza ogólnymi założeniami na T1 i T2 musi zachodzić:

T1 + T2 > 0

oraz

Odpowiedź impulsowa:

Charakterystyka skokowa członu inercyjnego II rzędu wynosi
- w dziedzinie operatorowej

- w dziedzinie czasu

Charakterystyka amplitudowo-fazowa:

przyjmując po przekształceniach otrzymujemy:

Charakterystyka fazowa: