Reklama Sztuczna inteligencja Reklama
Robotyka Roboty Automatyka
Sztuczna inteligencja
roboty przemysłowe
Menu
 start Strona główna
 wyszukiwarka Wyszukiwarka
 mapa strony Mapa strony
 mapa strony Partnerzy
 kontakt Kontakt
 reklama Reklama
Roboty, automatyka, sztuczna inteligencja

robotyka i automatyka
TEORIArobotyka i automatyka

Siłownik hydrauliczny

Siłownik hydrauliczny, (znany także pod nazwą cylinder hydrauliczny), silnik hydrostatyczny o ruchu posuwistym.

Organem roboczym siłownika mogą być: tłok (1), nurnik (2) lub membrana (3) - umieszczone w cylindrycznym korpusie (4). Do przestrzeni roboczej (5) wtłaczana jest ciecz, która przesuwa tłok lub nurnik, lub odkształca membranę. Powoduje to ruch posuwisty tłoczyska (6).

 

 

Rys. Schematy siłowników hydraulicznych

Siłowniki hydrauliczne dzielą się na:
- jednostronnego działania - suw roboczy odbywa się tylko w jednym kierunku
- dwustronnego działania - suwy robocze odbywają się w obu przeciwstawnych kierunkach

Siłowniki hydrauliczne jednostronnego działania wymagają wymuszenia powrotu tłoka do pozycji wyjściowej oraz usunięcia z komory roboczej cieczy. Może to być zrealizowane za pomocą sprężyny ściskanej w czasie suwu roboczego, która gdy siłownik pozostaje w spoczynku, zapewnia powrót tłoka. Niekiedy ciężar tłoczyska, urządzenia roboczego lub zewnętrznego obciążenia wystarcza do wykonania tej pracy.

Zasięg suwu roboczego siłownika hydraulicznego jest limitowany długością tłoczyska. Ze względu na niebezpieczeństwo wyboczenia długość ta jest ograniczona. W celu zwiększenia zasięgu suwu roboczego stosuje się siłowniki teleskopowe.

W niektórych zastosowaniach konieczne jest łagodne zakończenie suwu roboczego. W takich przypadkach w siłowniku instaluje się hamulec końca suwu, którym jest zazwyczaj zawór dławiący, uruchamiany przy końcu suwu siłownika.

 

reklama - robotyka, roboty

polecamy - robotyka producenci - robotyka i automatyka automatyka i robotyka, automatyka przemysłowa, mechatronika studia automatyka i robotyka agh, wroc³aw, warszawa

Linki reklamowe: automatyka
asimo.pl - polski wortal robotyki
[email protected]
2006-2009 Kraków