MODELE ROBOTÓW

Accident Response Mobile Manipulator System (ARMMS)

ARMMS (z ang. Accident Response Mobile Manipulator System) jest połączeniem samochodu z manipulatorem robota. Jednostka zaprojektowana i zbudowana przez specjalistów z amerykańskiego laboratorium Sandia National Laboratories Mobile Robotics Department i Department of Energy's Accident Response Group (ARG) zastępuje ludzi w skrajnie niebezpiecznych sytuacjach, np. tam gdzie nastąpiło skażenie radioaktywne. ARMMS wyręcza człowieka wykonując za niego konkretne operacje na zagrożonym terenie.

Podstawową platformą systemu ARMMS jest samochód wojskowy Humvee (HMMWV). ARMMS został wyposażony w różne funkcjonalności potrzebne do wykonania szeregu operacji jako odpowiedź na konkretny wypadek (np. użycie broni nuklearnej). System może być obsługiwany zdalnie przez teleoperatora przy użyciu kabla światłowodowego (zasięg do 4 km), lub drogą bezprzewodową poprzez fale radiowe (RF). W przypadku uszkodzenia światłowodu, automatycznie włącza się system RF.

ARMMS może także być kierowany jak zwykły samochód - z kierowcą w środku. Dodatkowo jest wyposażony w specjalny schron z niezależnym zasilaniem, który w razie konieczności może posłużyć jako stanowisko do czynności teleoperacyjnych.

Kabel światłowodowy oprócz funkcji komunikacyjnych, jest częścią systemu wideo (Portable Integrated Video System - PIVS), służącego do nadzoru danego terenu. System ten wyposażony w dwie kamery - jedną obrotową i drugą zamontowana na 6-metrowym maszcie teleskopowym pełni funkcję monitoringu otoczenia pojazdu. Zaimplementowane układy mapujące i czujnikowe wykrywają i lokalizują źródła promieniowania radioaktywnego i gazów niebezpiecznych dla organizmów żywych.

Cechy ARMMS:
- wysoce mobilny, czterokołowy pojazd
- dwa manipulatory wyprodukowane z materiału na bazie tytanu
- możliwość podniesienia ciężaru o masie 113 kg przy maksymalnym rozstawie 2 m
- manipulator sterowany komputerowo
- system GPS
- system mapowania terenu
- układ czujnikowy wykrywające skażenie promieniotwórcze i obecność groźnych gazów
- 5 wbudowanych kamer video
- schron dla teleoperatora niewrażliwy na pogodę, z własnym zasilaniem
- system światłowodowy
- system sterowania droga radiową
- 6-metrowy teleskopowy maszt komunikacyjny

Źródło: Sandia National Laboratories

Sandia National Laboratories