MODELE ROBOTÓW

Robot eksploracyjny Dante II

Dante II był robotem eksploracyjnym zbudowanym przez naukowców z NASA i Carnegie Mellon University w latach dziewięćdziesiątych, którego zadaniem było badanie wnętrz wulkanów. Dodatkowym zastosowaniem urządzenia było wspieranie prac badaczy z NASA nad zaawansowanymi technologiami robotyki mogącymi posłużyć do eksploracji kosmosu. Robota po raz pierwszy zademonstrowano go na początku lat 90.

Dante II był kontynuacją rozwiązań technologicznych robota Dante I, który podczas eksploracji jednego z czynnych wulkanów na Antarktydzie, wpadł do niego. Największym wyzwaniem dla naukowców było skonstruowanie urządzenia, które może wydajnie pracować w tak ekstremalnie trudnych warunkach, jakie panują wewnątrz czynnych wulkanów.

Dante II był robotem mobilnym wyposażonym w 8 kamer przekazujących obraz z przeszukiwanego obszaru. Posiadał także urządzenia do pobierania próbek stałych i gazowych. Podczas eksploracji robot był zaczepiany kablem, dzięki któremu można go spuszczać i wciągać do kraterów. Robot był sterowany zdalnie przez teleoperatora znajdującego się do 120 km od miejsca w którym znajduje się urządzenie.

Źródło: NASA

Strona NASA

Strona Carnegie Mellon University