MODELE ROBOTÓW

Skaczące roboty

Robot z unikatowym systemem poruszania się polegającym na skakaniu z punktu do punktu został zaprojektowany i zbudowany przez inżynierów z amerykańskiego laboratorium SANDIA. Robot do przemieszczania się wykorzystuje tłok napędzany gazem spalinowym. Inspiracją do jego budowy był sposób poruszania się koników polnych.  

Skaczący robot jest zamknięty wewnątrz skorupy o wielkości grejpfruta. Dzięki temu rozwiązaniu po każdym skoku urządzenie samoczynnie wraca do swojej pozycji wyjściowej, przy której tłok jest skierowany ku ziemi, ale nie pod kątem prostym. Zaprogramowany mikroprocesor zaimplementowany do robota sczytuje dane z wbudowanego kompasu. Na podstawie przetworzonych informacji zawieszenie obraca się do pozycji jaka jest wymagana do oddania skoku do konkretnego punktu.

Robot potrafi skoczyć na wysokość do 6 m. Teoretycznie może oddać około 4000 skoków na jednym zbiorniku paliwa (urządzenie ma zapas 20 g paliwa).

Inna wersja robota zbudowanego przez inżynierów z laboratoriów SANDIA, wielkości puszki z napojem, skacze na wysokość od 3 do 6 m. Teoretyczna liczba oddanych skoków na jednym zbiorniku paliwa wynosi 100. Obydwie wersje urządzeń mają wiele patentów chroniących zastosowane w nich rozwiązania technologiczne.

Projekt budowy skaczących robotów został sfinansowany przez agencję DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), która zleciła w 1997 roku stworzenie tego typu robotów do zastosowań podczas misji rekonesansowych w wojsku. Ich kolejnym potencjalnym zastosowaniem mogą być misje eksploracyjne na odległych planetach lub Księżycu.

Źródło: SANDIA

Strona SANDIA National Laboratories