MODELE ROBOTÓW

Robot mobilny RiSE

RiSE jest niewielkim sześcionożnym robotem potrafiącym wspinać się po pionowych powierzchniach, takich jak ściany, drzewa i ogrodzenia. Stopy robota są wyposażone w specjalne pazury, mikropazury lub samoprzylepny materiał, w zależności od powierzchni na jaką ma się wspiąć urządzenie.

RiSE zmienia swoją postawę, dopasowując się do zakrzywień powierzchni po której się porusza. Dzięki specjalnemu zakończeniu całej konstrukcji robota, możliwe jest jego balansowanie na stromych wzniesieniach.

RiSE mierzy około 25 cm długości, waży 2 kg i porusza się z prędkością 0,3 m/s.

Każda z sześciu nóg robota jest napędzania dwoma silnikami elektrycznymi. Wbudowany komputer steruje ruchem nóg, zarządza systemem komunikacji i systemem różnorodnych czujników zaimplementowanych w urządzeniu. RiSE jest wyposażony m.in. w urządzenie pomiaru bezwładności, czujniki położeń przegubów dla każdej nogi, czujniki naprężenia dla nóg oraz czujniki dotykowe dla stóp.

RiSE powstał przy współpracy firmy Boston Dynamics z naukowcami z University of Pennsylvania, Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford, oraz Clark University.

Kolejne wersje RiSEa będą używały suchej przyczepności, by wchodzić na czyste pionowe powierzchnie takie jak szkło i metal.

Źródło: Boston Dynamics

Film prezentujący możliwości robota RiSE (RMVB 1,69 MB)

Strona firmy Boston Dynamics