MODELE ROBOTÓW

Robot humanoidalny podnoszący ciężary

Ten japoński robot humanoidalny potrafi podnosić ciężary o masie kilkudziesięciu kilogramów. Zbudowany w 2006 roku przez inżynierów z Uniwersytetu Tokijskiego pod kierownictwem prof. Yasuo Kuniyoshiego został publicznie zademonstrowany 28 marca 2007 roku w Tokio. Podczas pokazu podniósł 30-kilogramową paczkę oraz 66-kilogramowy manekin.

Robot mierzy 155 cm wysokości i waży 70 kg. Specjalne oprogramowanie pozwala maszynie poruszać się w sposób zbliżony do człowieka. Robot podczas ruchu reguluje siłę ruchów ramion, a to dzięki informacjom odbieranym z około 1800 czujników dotyku wbudowanych w jego sztucznej skórze.

Siła robota wynika z zastosowania systemu kontroli opartego na sieci czujników - a nie dużych silnikach, jak można by się spodziewać. Kuniyoshi wyjaśnił, że duże silniki nie są bezpieczne do stosowania ich w urządzeniach gospodarstwa domowego. Jego robot korzysta z silników niewielkiej mocy, które napędzają poszczególne złącza maszyny. Pozwalają one na efektywne podnoszenie ciężkich przedmiotów dzięki wykorzystaniu czujników dotyku, które regulują tryb pracy przy podnoszeniu i przenoszeniu ciężarów.

Robot potrafi dokonywać wiele manewrów, w zależności od sytuacji. Przykładowo do podniesienia 30-kilogramowej paczki z biurka, robot wykorzystuje jedno ramię do przesunięcia pakunku na skraj biurka, skąd drugie ramię chwyta go i podnosi. Do wyciągnięcia 66-kilogramowego manekina z łóżka, anroid wsuwa obydwa ramiona pod manekin, a następnie powoli podnosi je i przysuwa do siebie.

Twórcy robota już pracują nad udoskonaleniami urządzenia, tak aby mógł być stosowany w wielu dziedzinach życia publicznego i przemysłu.

Źródło: pinktentacle.com

Strona University of Tokio