MODELE ROBOTÓW

Robot z wąsami

Badacze z Włoch, Niemiec i Szwajcarii opracowali czującego robota dzięki opracowaniu nowego czujnika wzorowanego na super-czułych mysich wibrysach. Naukowcy z projektu Amouse opracowali dużą serię różnych czujników bazujących na różnych typach wibrysów. Nowe sensory zostały dodane do robota badawczego standardu Khepera.

Gdy wibrysy napotkają obiekt, deformują mikroskopijną membranę, pomiar tej deformacji umożliwia zidentyfikowanie rodzaju powierzchni. Badacze eksperymentowali z rozmaitymi układami włosków i ich wersjami w celu znalezienia optymalnego profilu.

Najbardziej ekscytujące były eksperymenty z układami złożonymi z różnych czujników (a więc podobnych do zwierzęcych). Dzięki kombinacji widzenia i czucia poprzez wibrysy możliwa stała się dokładniejsza percepcja danego obiektu. Niektóre roboty uzyskały dzięki temu zupełnie nowe możliwości.

Nowe zachowania robotów są charakterystyczne dla organizmów żywych. W systemach biologicznych dane różnych typów, takie jak odczucia wizualne czy dotykowe, tworzą nowe szlaki neuronowe. Szlaki te mogą z czasem okazać się dominującymi i determinować zachowanie systemu.

"Sądzę, że nowe zachowania robotów będą analizowane z punktu widzenia robotyki i neurologii w przyszłości", stwierdził dr Andreas K. Engel, profesor na University Medical Centre Hamburg oraz koordynator projektu Amouse.

Sieci neuronowe umożliwiają budowanie robotów, które będą ewoluować i uczyć się mniej więcej tak jak ludzie. "Możemy badać ścieżki neuronowe i obróbkę sygnału następującą na niej, co jest niemożliwe do wykonania u ludzi. W robocie możemy wyłączać niektóre ścieżki w celu zbadania co się stanie, możemy wyzwalać pojedyncze neurony i obserwować reakcję. U ludzi jeżeli będziemy stymulować pojedynczy neuron wywoła to zmianę w dużej ich ilości, co uniemożliwia analizę działania sieci". Engel wierzy, że badanie modeli oferuje możliwości lepszego poznania sposobu ludzkiego postrzegania.

Źródło: automatyka.pl

Strona Projektu Amouse