roboty przemysłowe
roboty przemysłowe
roboty przemysłowe
roboty przemysłowe
wortal robotyki, roboty, robotyka
automatyka i robotyka, serwis informacyjny, robotyka, roboty
automatyka i robotyka, serwis informacyjny, robotyka, roboty
automatyka i robotyka, serwis informacyjny, robotyka, roboty
artykuły, informacje, wiadomości Firmy Serwisy informacyjne Badania Teoria Modele robotów Multimedia materiały
sztuczna inteligencja automatyka roboty
robotyka
mechatronika
DLF
 automatyka Strona główna
 automatyka Wyszukiwarka
 automatyka Mapa strony
 automatyka Dodatki
 automatyka Kontakt
 automatyka Reklama

robotyka i automatyka
TEORIArobotyka i automatyka

Człon proporcjonalny

W automatyce człon proporcjonalny (inaczej: bezinercyjny, wzmacniający) to człon, który na wyjściu daje sygnał y(t) proporcjonalny do sygnału wejściowego x(t):

automatyka i robotyka - człon proporcjonalny

Poddanie powyższego związku obustronnej transformacji Laplace'a daje związek pomiędzy transformatami obu sygnałów:

automatyka i robotyka - człon proporcjonalny

Stąd transmitancja członu proporcjonalnego ma postać:

automatyka i robotyka - człon proporcjonalny

gdzie stała k jest współczynnikiem wzmocnienia.

Odpowiedź impulsowa:

automatyka i robotyka - człon proporcjonalny

Charakterystyka skokowa członu proporcjonalnego wynosi:
- w dziedzinie operatorowej

- w dziedzinie czasu

automatyka i robotyka - człon proporcjonalny

Charakterystyka amplitudowo-fazowa:

przyjmując otrzymujemy:

automatyka i robotyka - człon proporcjonalny

Charakterystyka fazowa:

automatyka i robotyka - człon proporcjonalny

 

reklama - robotyka, roboty

polecamy - robotyka producenci - robotyka i automatyka automatyka i robotyka, automatyka przemysłowa, mechatronika studia automatyka i robotyka agh, wroc³aw, warszawa

Linki reklamowe: automatyka
asimo.pl - polski wortal robotyki
[email protected]
2006-2009 Kraków